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DMA即Direct Memory Access 直接存储器访问：将数据从一个地址复制到另一个地址，当CPU初始化DMA控制器后，传输动作由DMA控制器实现和完成
优点：无需CPU控制 或 中断压栈-出栈过程，让RAM与IO设备间可快速传输数据，减少CPU负载
双AHB总线，一个用于存储器访问，一个用于外设访问
编程接口仅支持32位访问的AHB使用DMA
最多2个DMA控制器，总共2*8=16个数据流，每个DMA控制器用于管理一个或多个外设的访问请求，每个数据流总共可以有8个通道（或请求），每个通道都有一个仲裁器处理DMA优先级
每个数据流都有单独的四级32位FIFO，可用于FIFO模式或直接模式，支持循环缓冲区管理
FIFO模式：可通过软件将阈值级别选取为FIFO大小的1/4、1/2、3/4
FIFO可视为先入者先出的缓存
FIFO下，独立的源和目标传输宽度（字节8bit、半字16bit、字32bit）、源和目标的数据宽度不相等时，DMA自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽
直接模式：每个DMA请求立即启动对存储器的传输。
直接模式下，将DMA请求配置为以存储器到外设模式传输数据时，DMA仅将一个数据从存储器预加载进FIFO，一旦外设触发DMA请求时立即传输数据
DMA硬件配置：
外设>>存储器
存储器通过外设端口进行访问，所以外设与存储器可以互相访问
存储器>>外设
存储器>>存储器；
存储器1>>双缓冲区 然后 存储器2>>双缓冲区 同时 双缓冲区（填充了存储器1的数据）>>外设1 然后 双缓冲区（填充了存储器2的数据）>>外设1 同时 存储器1>>双缓冲区 （双缓冲）
双缓冲模式下有两个存储器指针，每次传输结束时，DMA从一个存储器目标交换为另一个存储器目标，软件在处理一个存储器区域的同时，DMA还会填充/使用第二个存储器区域，所以双缓冲数据流可以双向工作（存储器既可以是源也可以是目标）
要传输的数据数目由DMA或外设管理
支持4个、8个、16个节拍的增量突发传输
对每个DMA数据流，在
时，会产生中断，可使用单独的中断使能位以实现灵活性
1.将先前的数据块DMA传输在状态寄存器中置1的所有数据流专用的位 置0
2.重新使能数据流
3.设置外设端口寄存器地址
4.设置存储器地址
5.配置要传输的数据项总数，每出现一次外设时间或一个节拍的突发传输，该值就会递减
6.选择DMA通道
7.设置外设用作流控制器
8.配置数据流优先级
9.配置FIFO使用情况
10.配置数据传输方向
11.配置外设和存储器模式、突发事件、数据宽度、循环模式、双缓冲区模式、特殊情况中断等
12.使能数据流
只要使能数据流后即可响应连接到数据流的外设发出的任何DMA请求
1.使能DMA时钟
2.初始化DMA通道参数
3.使能串口DMA发送
4.查询DMA的EN位，确保数据流就绪，可以配置
5.设置通道当前剩余数据量
6.使能DMA1通道，启动传输
7.查询DMA传输状态
8.获取/设置通道当前剩余数据量
dma.c
#include "dma.h"//DMA_Streamx表示DMA数据流，只能选择DMA1或DMA2//chx表示通道数//par表示外设地址//mar表示存储器地址//ndtr表示数据传输量void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //得到当前stream属于DMA1还是DMA2 if((u32)DMA_streamx>(u32)DMA2) RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE); else RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE); //1. 将先前的数据块DMA传输在状态寄存器中置1的所有数据流专用的位 置0 DMA_DeInit(DMA_streamx); //2. 查询DMA的EN位，确保数据流就绪，等待配置 while(DMA_GetCmdStatus(DMA_streamx)!=DISABLE){ } //3. 设置DMA属性 DMA_InitStructure.DMA_Channel=chx;//选择通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=par;//外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=mar;//DMA 存储器0地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//选择模式：存储器mar>>外设par DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=ndtr;//数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设增量模式关闭 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;;//存储器增量模式开启 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//存储器数据长度：字节模式（8位） DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO模式：不使用FIFO DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;//FIFO阈值设置：全满时停止加入FIFO DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输 //应用设置 DMA_Init(DMA_streamx,&DMA_InitStructure);}void DMA_enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u16 ndtr){ //4. 关闭DMA传输 DMA_Cmd(DMA_streamx,DISABLE); //5. 等待DMA可以被设置 while(DMA_GetCmdStatus(DMA_streamx)!=DISABLE){ } //6. 设置数据传输量 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_streamx,ndtr); //7. 开启DMA传输 DMA_Cmd(DMA_streamx,ENABLE);} dma.h
#ifndef __DMA_H #define __DMA_H #include "sys.h" void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr);//DMA配置函数 void DMA_enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u16 ndtr);//DMA使能函数 #endif
main.c
#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "dac.h"#include "dht11.h"#include "dma.h"#define SEND_BUF_SIZE 8200 //发送数据长度，最好等于sizeof(TEXT_TOSEND)+2的整数倍u8 send_buff[SEND_BUF_SIZE];const u8 TEXT_TO_SEND[]={ "DMA test!"};int main(void){ u16 i; u8 t=0; u8 j,mask=0; float process=0;//进度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168);//初始化延时函数 uart_init(115200);//初始化串口波特率115200 LED_init(); LCD_init(); KEY_init(); //设置DMA：USART->DR >>DMA_Channel_4>> send_buff DMA_config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)send_buff,SEND_BUF_SIZE); j=sizeof(TEXT_TO_SEND) //填充TEXT_TO_SEND到send_buff[] for(i=0;i =j)//加入换行符 { if(mask) { send_buff[i]=0x0a; t=0; } else { send_buff[i]=0x0d; mask++; } } else { mask=0; send_buff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } } i=0; while(1) { t=KEY_scan(0); if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下 { printf("\r\nDMA DATA:\r\n"); LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Start Transimit..."); LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"%");//显示进度百分号 //开启一次DMA传输 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //等待DMA传输完成，在此期间可以执行其他任务 while(1) { if(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET) { DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); break; } process=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到当前剩余数据数量 process=1-process/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比 process*=100;//扩大100倍进行显示 LCD_ShowNum(30,170,100,3,16); } LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100% LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Tansimit Finished!");//提示传输完成 } i++; delay_ms(10); if(i==20) { LED0=!LED0; i=0; } }} 转载地址：http://gygxz.baihongyu.com/